1997年7月4日,美國國家航空與航天局的“旅居者”機器人完成了它到火星長達1290萬公里的旅行,在早期的“探路者”登陸艙的著陸點附近著陸。這個重量僅17.55公斤的機器人是在地球上遙控、在火星表面進行科學實驗的。由于離地球上的遙控器太遠,操作指領和幾乎用20分鐘才能傳達到該機器人那里。